Velocidad de controladores para Robots baratos, parte 1: codificadores de eje (8 / 9 paso)

Paso 8: Pega el resorte de contacto en su Motor

Empezar poniendo una tira aislante cinta aislante sobre su caso motor. Simplemente hemos conectado un cable directamente al caso, así que queremos aislar nuestro contacto del resorte de ese circuito. Así, la conexión se completa sólo cuando la primavera toca una de las piezas de metal desnudas de la rueda. ¿Vea cómo nuestro Codificador va a funcionar ahora?

Antes de que pegue nada, queremos tener una buena idea que nuestra primavera que va a ir. Deslice la rueda en nuestro motor y sólo sujetar el resorte de contacto en su lugar. ¿Observe cómo, en la segunda foto, la punta de la primavera entra en contacto con la rueda en el centro de la franja de la cinta? Recuerde que la base del resorte del contacto va a ir, porque te quieres poner allí al paso.

Quitar la rueda, porque este próximo paso va a suceder muy rápidamente y no queremos entrar en el camino.

Poner una cantidad generosa de pegamento en el caso de motor (en la sección de pegado-para arriba). Luego, usando un par de pinzas para agarrar el cable conectado a la base del contacto primavera (como en la figura 3) Coloque firmemente el resorte contacto en la gota de pegamento. Mantenerla firme mientras se enfría.

Una vez que el pegamento se refresca, deslizar la rueda y volver a comprobar el punto de contacto del resorte. Como se aprecia en el cuadro 4, mina era un poco demasiado cerca de un borde de la cinta para mi comodidad, asi que me hice un pequeño ajuste a la primavera estirando hacia fuera. (También puede utilizar el alicate para doblar el resorte hacia abajo un poco si la primavera no mantiene contacto con la llanta de la rueda.) Tenga mucho cuidado si estás haciendo esto, porque no quiere arruinar el resorte y tienen que volver a empezar desde cero!

Una vez que estés feliz con cómo la primavera entra en contacto con la rueda, tratar de enganchar el motor hasta una batería. De esa manera se puede ver la rueda girar debajo de la primavera. Mantener un ojo en la punta del muelle y asegúrese de que siempre toque la cinta cuando pasa.

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