Velocidad del motor DC de Arduino y dirección L293D (5 / 6 paso)

Paso 5: Código de Arduino

/*

*/

int enablePin = 11;

int in1Pin = 10;

int in2Pin = 9;

int switchPin = 7;

int potPin = 0;

int statusPin = 13;

void setup()

{

pinMode (in1Pin, salida);

pinMode (in2Pin, salida);

pinMode (enablePin, salida);

pinMode (switchPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(statusPin,OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(13,HIGH);

int velocidad = analogRead(potPin) / 4;

Boolean inversa = digitalRead(switchPin);

setMotor (velocidad, reversa);

}

void setMotor (int velocidad, reversa boleana)

{

analogWrite (enablePin, velocidad);

digitalWrite (in1Pin,! inversa);

digitalWrite (in2Pin, inversa);

}