Paso 3: El fotoresistor, slam bar y estructuras de LED
El fotorresistor:
Nuestra prensa y el fotoresistor fueron rescatados de un kit de electrónica SnapCircuits. Tienen cubiertas plásticas grandes agradables y conectores de resorte de alambre (y usted puede recoger SnapCircuit - cables de protoboard Pin) que les hace candidatos ideales para la banda de goma a los montajes LEGO.
(OK, voy a pedir disculpas aquí, ahora, a los puristas LEGO por ahí. Nuestra estructura carece de la pureza estética y estructural que realmente amamos en verdad LEGO MOCs, y lo siento realmente que no tomamos más tiempo para hacer hermosa, averiguar la manera de no utilizar elástico y construir en ladrillo puro. Si alguien quiere construir un reversioning digno de este proyecto, todo lo que aquí robar y construir mejor!!!)
Adjuntamos el fotosensor lo mejor pudo en una estructura de caja LEGO, con un ladrillo de ventana para limitar los cambios de luz ambiental y sombras que causan cambios en la resistencia. Nos golpearon en una solución de código más tarde que vuelve a calibrar una media luz que lee en cada iteración del código, así que puede que no necesite ir a este extremo para aislar el fotoresistor. Pero en general, el menor cambio en luz desde otros ángulos menos probables obtener lecturas falsas en la rotura de la viga.
La barra de golpe:
Que dar crédito a mi hijo Dylan para éste. Es una de las partes mejores y más confiablemente diseñadas en nuestro aparejo y soñaba para arriba en la cabeza de 10 años de edad por sí mismo. La barra de golpe se hace colocando un palito a lo largo de la pared posterior de la unidad justo en frente del interruptor de la prensa. Se celebra en los extremos por un refuerzo LEGO con suficiente espacio para el palo a avanzar cuando pulsado (a lo largo de Tejas planas nubless en la superficie inferior) y llevará a cabo en lugar por el frente y la parte posterior del montaje. Un agujero del ancho de una sola fila LEGO es la correcto. Desea el palo encerrado en la parte superior así como así no surge en el aire, y que tenga afeitado un pedacito diminuto de madera de la parte superior de la palanca en los extremos para obtener la completa libertad de movimiento. Si tiene derecho, el mármol activará el interruptor sin importar donde golpea la barra de golpe.
El interruptor que está normalmente abierto, que significa que no conducir la electricidad en estado de reposo (y por lo tanto transmite "0" al pin A5 de Arduino. Sólo envía un pulso eléctrico cuando se presiona, luego se restablece a su estado de normalmente abierto por sí mismo. Si utilizas otro tipo de interruptor, puede que necesite variar el código de Arduino.
El LED:
El LED encima de la barra de golpe da un pedazo esencial de retroalimentación: se activa cuando el haz de luz se rompe. Que es útil para asegurarse de que tienes una buena lectura en su medida y decir cuando la unidad no está en estado listo para una nueva velocidad correr: Si la luz está encendida, necesitará reiniciar la unidad, lo que puede hacer simplemente pulsando el botón de la barra de golpe. También apaga el LED poniendo baja.
Ya que es bastante fácil accidentalmente rompe el haz de luz, (incluso cambiar las condiciones de luz puede causar esto) la luz es un buen indicador que usted necesita para restablecer, que recalibra automáticamente la media luz.
