Paso 4: código
Había basado este proyecto en el impresionante proyecto de Jenna deBoisblanc (https://github.com/jdeboi/pimpMyBike).
Había simplificado manteniendo sólo la función que calcula la velocidad. Ha añadido una función para visualizar en el servo, unos códigos para detectar cuando se paran y el código que se enciende el led cuando vas a una velocidad más rápida que escala apoyado por usted.
Aquí puede descargar el código terminado con las modificaciones.