Velocímetro GPS Arduino con un ks0108 - GLCD 128 x 64 (exhibición) (9 / 10 paso)

Paso 9:

Y finalmente el esbozo, que no es muy complicado y debe explicarse.

También he adjuntado el bosquejo .ino para su conveniencia.

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Biblioteca de //math #include para función redondear

#include "TinyGPS.h" biblioteca del módulo //GPS

#include / / biblioteca LCD

TinyGPS gps; crear un objeto de gps

flotador plano, fLong; flotadores para longitud y latitud; se utilizará para determinar si los datos GPS están actualizados o no

fix_age largo sin firmar; Devuelve +-latitud y longitud en grados

int digit1, digit2, digit3; enteros para mantener los tres dígitos que componen la velocidad de

iSpeed int; entero que contenga el valor de la velocidad del módulo GPS

void setup()

{

Serial.Begin(9600); iniciar la comunicación serial

inicializar la biblioteca, escribe no invertida píxeles sobre una pantalla transparente

GLCD. Init(NON_INVERTED);

}

void loop()

{

mientras (Serial.available())

{

datos entrantes en serie del GPS

int c = Serial.read();

Si (gps.encode(c))

{

procesar nueva información de gps, en caso de que usted desea que se muestren más detalles

}

}

GPS.f_get_position (plano & fLong & fix_age); obtener longitud y latitud, utilizado para determinar si los datos son hasta la fecha

Si (fix_age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE || fix_age > 2000)

{

datos no se ha actualizado desde hace tiempo, asume que se pierde la conexión de GPS

iSpeed = 0;

}

otra cosa

{

Conexión GPS es hasta la fecha, la información de velocidad y redondear al valor entero más cercano

iSpeed = round(gps.f_speed_kmph()); velocidad en km/h

}

cuando no se mueva, el módulo GPS leerá todavía algún valor de "velocidad", no necesariamente cero

en ese caso asumir que el coche no se mueve; Mostrar sólo valores mayores que 2

Si (iSpeed == 1) iSpeed = 0;

displaySpeed(iSpeed); llamar a función para mostrar la velocidad, dígito por dígito

}

void displaySpeed(int iSpeed)

{

matemáticas "simple" para extraer el valor de cada dígito

digit1 = iSpeed / 100;

iSpeed = iSpeed - (digit1 * 100);

digit2 = iSpeed / 10;

digit3 = iSpeed - (digit2 * 10);

Mostrar mapa de bits "en blanco" cuando es necesario, en lugar del número cero

Si (digit2 == 0 & & digit1 == 0) digit2 = -1; dígito 2 está en blanco

Si (digit1 == 0) digit1 = -1; dígito 1 está en blanco

función de llamada para mostrar cada dígito en la posición deseada

drawDigit (digit1, 0);

drawDigit (digit2, 45);

drawDigit (digit3, 90);

}

void drawDigit (int dígitos, int pos)

{

interruptor (dígitos)

{

caso 0:

GLCD. DrawBitmap (Number0, pos, 0);

rotura;

caso 1:

GLCD. DrawBitmap (número1, pos, 0);

rotura;

caso 2:

GLCD. DrawBitmap (número2, pos, 0);

rotura;

caso 3:

GLCD. DrawBitmap (Number3, pos, 0);

rotura;

caso 4:

GLCD. DrawBitmap (Number4, pos, 0);

rotura;

caso 5:

GLCD. DrawBitmap (Number5, pos, 0);

rotura;

caso 6:

GLCD. DrawBitmap (Number6, pos, 0);

rotura;

caso 7:

GLCD. DrawBitmap (Number7, pos, 0);

rotura;

caso 8:

GLCD. DrawBitmap (Number8, pos, 0);

rotura;

caso 9:

GLCD. DrawBitmap (Number9, pos, 0);

rotura;

por defecto:

GLCD. DrawBitmap (NumberBlank, pos, 0);

rotura;

}

}