Mi vecino tenía un pequeño problema con su gato. Se quiere de salir y de nuevo dentro con demasiada frecuencia. Generalmente abre a su ventana de la cocina y vamos al gato de entrada/salida. Normalmente, el gato permanece sólo periodos cortos fuera y de quiere pronto volver dentro. Y luego otra vez hacia fuera y volver. Vale, sólo podría dejar la ventana abierta, pero aquí en Finlandia puede ser fácilmente de -30 C (-22 F) en invierno, así que esto no es una buena solución.
Decidimos construir un microcontrolador a la ventana para abrir y cerrar la ventana automáticamente. Arduino controla un servomotor fuerte, que se mueve la ventana. Tiene tres sensores de proximidad de sentido donde el gato es.