Ventana de Arduino controlado para el gato (5 / 7 paso)

Paso 5: El programa

Este es el programa. Está escrito en el software de Arduino 1,0, por lo que necesita por lo menos él (o más reciente).

El programa está bastante bien documentado. Hemos añadido retrasos para la detección, ya que la ventana se abre de vez en cuando.

El programa por defecto que la ventana se cierra al principio. Si no, se cierra primero. Compruebe que los movimientos servo son bien antes de fijar el brazo del servo.

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