Paso 4: atmega168 == cerebros
PORTD:
para controlar los pines de tierra en la matriz, ellos están conectados al PORTD del RAV. en el código esto usará el & = ~ (ver paso 6) tipo de método para mantener todos los pines HI excepto la de la fila que queremos mostrar.
PORTB:
el cierre será el pin 0. el reloj de registro de cambio es el pin 3, serie verde es el pin2, es rojo pin4 y el no_clear es el pin 1.