Paso 1: Artículos VersaBot_Mechanical y objetivo Final
Las dimensiones de las pilas hay que tener en cuenta espacio, peso y colocación. Especialmente para los lados 1-A y 1 B. Siempre tienen un sistema para sujetar las pilas. Lo último que desea es las baterías rebotando hacia fuera.
Si utiliza una antena proporciona una pieza para la antena sobresale de modo que el control remoto puede haber mejor señal.
Una cubierta para la electrónica y la cadena es necesario para mantener la nieve, lluvia y otros residuos fuera de lo robot. La tapa también debe ayudar a proteger la electrónica en el caso de una cadena de deslizamiento o rotura.
Table of Contents
VersaBot terminado
Pre-planificación
Componentes mecánicos
Construcción del marco de chasis
Construcción de piezas externas
Chasis y construcción externa
Componentes electrónicos
Diagrama electrónico
Cableado electrónico
Componentes mecánicos:
Pieza tamaño cantidad número de pieza
Piñones 2 16-dientes y paso 75 2299K 67 http://www.mcmaster.com/#catalog/118/1044/=hld36s
Piñones 2 dientes 30 2299 78 K http://www.mcmaster.com/#catalog/118/1044/=hld3en
Axel 2 1.00 in” ø
Bloque de almohada rodamiento 2 1.00 en"ø 6244 k 56 http://www.mcmaster.com/#catalog/118/1154/=hld3on
Plaza de rodamientos 2 1.00 en "ø 5967 k 84 http://www.mcmaster.com/#catalog/118/1154/=hld416
Cadenas de motor 2
Plata collares de bloqueo 4 1.00 en "ø
Material sugerido (acero de carbón, madera, aluminio) piezas 16 x 24"
Neumático 2 12" de diámetro de las ruedas
Giratoria ruedas 2 8" de diámetro
Rueda giratoria neumática 2 para 8" ruedas http://www.harborfreight.com/8-inch-pneumatic-swivel-caster-42485.html
