Vespa de equilibrio del uno mismo Ver 1.0 (5 / 6 paso)

Paso 5: electrónica

La electrónica es muy sencilla... solo un Arduino, IMU, impulsión del Motor y un montón de interruptores.

Todo el cableado por la IMU y los aparatos deben ser había blindado cable excepto si el IMU es justo al lado de la Arduino.

El IMU necesita ser montado en el centro de la plataforma o en el frente si es posible. Que nuestro montado en una caja en la parte delantera.

Todo montado en el cuadro y ajustan el interruptor de la matanza, buey de L/R y tilt se suben a la manija. La batería se montó en la cima de uno de los motores.

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