Vespa de equilibrio del uno mismo Ver 1.0 (6 / 6 paso)

Paso 6: código de

El código es básicamente el mismo que XenonJohns código pero algunos de los valores de energía de la torsión necesitan para ajustarse porque estábamos corriendo 24 motores de v con una pila de voltios 18.

Al principio del código hay 2 varables modificar para ajustar la potencia y par.

**************************************************
Error de código actualizado en 24 de febrero de 2012.
Problema con rutina de sincronización.

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