Vigilancia hogar fácil (12 / 12 paso)

Paso 12: Subir el sketch

---Controlar la webcam con un servo
---Corey Kingsbury
---www.coreykingsbury.com

#include < Servo.h >
Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo
int servoDegrees = 0;
int modValue = 20; establece el incremento del grado
int centerDelay = 10000; el retraso del centro se establece en 10 segundos
int mainDelay = 6000; establecer los otros retrasos de posición en 6 segundos

void setup() {}
myservo.Attach(5); Conecte el servo al pin 5
}

void loop() {}
servoDegrees = servoDegrees + modValue; establecer los grados a igualdad de grados actuales más el valor del incremento
if(servoDegrees>120) {/ / si los grados son mayores de 120, luego comienzan a contar hacia abajo
modValue =-20;
}
if(servoDegrees<0) {/ / si los grados son menos que 0, entonces empiezan a contar hasta
modValue = 20;
}

myservo.Write(servoDegrees); establece la posición del servo según los grados de "servoDegrees"

Si (servoDegrees > = 90 & & servoDegrees < = 110) {/ / establece un retardo más largo cuando la cámara quede hacia afuera
Delay(centerDelay);
} else {}
Delay(mainDelay); la demora normal
}
}