Paso 4: El concepto de SONAR / uso de sensores de ultrasonidos
SONAR (Navegación y medición de sonido) es una técnica que utiliza la propagación del sonido para navegar, comunicarse o detectar objetos. Sonidos ultrasónicos (frecuencia > 20Khz) cuando emitida por un transmisor en golpear un objeto, el haz reflejado y son detectados por el receptor. Se cuenta el intervalo de tiempo entre el envío y recepción de las ondas y por lo tanto, se puede calcular la distancia del obstáculo.
Sensores de ultrasonidos ping son los más ampliamente utilizados sensores de distancia por aficionados, siendo relativamente barato y preciso en comparación con otros tipos de sensor. Trabajan en el principio del SONAR. Como se ve en la foto, tiene dos objetos en forma de tambor, uno de ellos es el transmisor mientras que el otro es el receptor. Tiene una máxima detección de rango de 450-500cm, por lo tanto fácilmente servirá el propósito de este proyecto.
¿Por qué sensores ultrasónicos?
- Cálculos precisos.
- Puede ser utilizado dentro/fuera.
- No obtener afectados con fuentes externas como la luz del sol.
- No refractan/hace no pase a través.
¿Por qué no infrarrojo sensores?
Una de las razones principales es que no son muy precisos en comparación con el ultrasónico los sensores infrarrojos, no utilizarlos con el fin de detectar obstáculos. Por otra parte, también no funcionan bien en condiciones de luz del sol/al aire libre y que también pase a través de objetos transparentes.
