Paso 2: Software de Video
Una opción es usar IP Webcam o similar aplicación en el dispositivo conectado a la Roomba y una aplicación de visor de cámara web como tinyCam Monitor en el otro dispositivo. Sugiero bajar la resolución y la velocidad de fotogramas máxima sensibilidad. Una cosa agradable sobre la Webcam IP configuración tinyCam es que remotamente puede accionar el flash en el dispositivo Roomba, que crea una buena linterna para ir en la oscuridad.
La otra opción es ejecutar Google Hangouts o Skype en los dos dispositivos, con diferentes cuentas. Esto le permite conducir la Roomba hasta personas y hablar con ellos, hacer un robot de telepresencia rudimentario (severamente limitada por Bluetooth, pero uno podría reescribir el software de Roodrive para trabajar mediante TCP/IP y utilizar un adaptador WiFi en la Roomba).
Asegúrese de que usted puede ver el vídeo de la Roomba.
