Viven con el Arduino y el L298N puente H para Control de Motor bipolar paso a paso

El módulo de arriba es un L298N hija que he comprado de Amazon hace una semana, y conseguir que trabajo ha sido un viaje bastante frustrante que finalmente está viendo algunos resolución hoy. Esta fue una razón importante que pensé que pondría juntos un instructable para permitir a la gente a seguir mis pasos. El L298N es un puente H, este es un nombre de fantasia para un conjunto de interruptores electrónicos que permite invertir la polaridad de la salida sin un circuito más complejo. Si usted mira las capacidades del chip L298N, es un circuito muy versátil y potente, sin embargo, hay un montón de información acerca de cómo utilizar para controlar motores DC para robots, estoy sólo tratando con motores paso a paso. Descompone así: la Junta Directiva (y chip) tienen 4 entradas muestra/etiquetado como 1-4 y cuatro salidas OUT1-4. Cuando se aplica una señal TTL positivo a cualquier pin enviará voltaje positivo desde la línea de suministro a que puerto de salida. Sin embargo, si establece IN1 y IN2 alta, que va a crear un corto muerto, que puede dañar el chip y su motor, por lo tanto es necesario para asegurarse de que ambos pasadores nunca están en altos.