Paso 2: Paso 2:MICRO controlador PROGRAMMING(AURDUINO)
Para este programa de micro controlador utilice lenguaje C incorporado. Este lenguaje consiste en dos funciones principales. siguente (setup(),loop()) utilizamos la función loop para impulsar la robótica motors.pin Nº 3,4,5,6 son salidas. Cargar el programa en la Junta de aurduino.