Voltímetro de emergencia para quadcopter

Por lo tanto, para comenzar quiero explicar por qué lo hice lo que hice. Yo estaba volando mi quad por la noche y se estrelló en pasto, después de algún tiempo que descubrí que perdí a mi lipo baterry monitor y todavía tenía pocas pilas más cargadas. Así que me fui dentro y toma lo que encuentra colocación alrededor y hecho un voltímetro rápido (por eso se parece a un pedazo de basura).

Encontré relés, arduino nano y algunas resistencias para hacer el divisor de tensión por lo que puedo leer voltaje de la batería. Sólo mencionar, este dispositivo mide el voltaje total de 3 celdas, no cada uno por separado, pero el mismo principio se puede utilizar para supervisar cada célula, excepto para la primera célula no necesita divisor del voltaje porque su máximo voltaje en 5V.

Decidí compartir esto con ustedes porque si me encontrara en esa situación entonces no soy el único, seguro. :)