Voltímetro de emergencia para quadcopter (3 / 4 paso)

Paso 3: Programa y principio de medición

Entonces, la pregunta es, cómo ahora exacta tensión si no tienes cualquier voltímetro (al menos en mi caso). Responder, sólo conectar la batería con su cargador y lea el voltaje en cada célula. Después de escala los valores en arduino para muestra valores real y precisos que usted puede utilizar para establecer las condiciones de alarma.

Programa es relativamente sencillo, el programa es calcular el promedio de últimos 10 valores que se almacenan en la memoria, de esa manera que conseguir salida estable, de lo contrario el valor fue cambiado en tolerancias +-0.2.