Paso 10: Pruébalo!
La alimentación de la secuencia es "escrupuloso". En primer lugar, asegúrese de que el interruptor en la fuente de alimentación de la placa está en posición de apagado. Encienda el iRobot Create. Una vez que se inicializa (después del pitido), encienda el adk con el interruptor. Debe jugar una escala cromática ascendente de notas para hacerle saber que era acertado. Por último, conectar el teléfono mediante el cable USB. Una vez más, se oye un satisfactorio par ascendente de notas para hacerle saber que está trabajando. Se le pedirá para ejecutar la aplicación adk_moto cuando el teléfono esté enchufado. Usted puede marcar la casilla para asociar siempre esta aplicación con este accesorio. Ahora, puede hablar con el robot, utilizando uno de los siguientes comandos de voz:
hacia adelante
inversa
parada
izquierda
derecho
muelle (esto va en la demo de cubierta y muelle incorporada.)
silba mientras trabajas (si te gusta canciones ;-)
Las posibilidades de expansión en este son prácticamente infinitas. Hay un poco de retraso entre el decir un comando y obtener una respuesta. Esto es debido a que el proceso de reconocimiento de voz se realiza en los servidores de google (que significa que necesita una conexión a internet para que funcione). Siguiente para arriba, voy a añadir más sensores (en dirección a un bot de tortuga) y continuar a usar el teléfono para la entrada de voz y aprovechar algunos de los otros sensores que el teléfono ofrece (tales como cámara, acelerómetro, giroscopio, etc.).
En todos, este fue un divertido proyecto y una manera fácil para iniciarse en la robótica. Me avisan si alguno de los pasos requieren aclaraciones.
¡ Saludos!
