Paso 3: Cable hasta el conector DB25
El iRobot crea detalles de especificación de interfaz abierta el pinout para el conector de carga que te enganche en la. Están cambiados los pines 10, 11 y 12 VPWR, que significa que proporcionan energía cuando está encendido el iRobot Create. Opté por usar VPWR conmutada porque puede proporcionar hasta 1,5. Puesto que el ADK debe proporcionar .5A al teléfono, no creo que bastaría con el .5A sobre las otras conexiones. Puede soldar una conexión con alguno de los 3 pines enumerados anteriormente. Para la tierra, decidí conectar pin 15, que es el primer pin en la fila de abajo (más corta).
También necesitamos cable de comunicaciones serie entre el iRobot Create y la Junta ADK. Para esto, la soldadura de los cables a los pines 1 y 2.