Los zánganos son muy buenos juguetes y herramientas, pero generalmente no lo han hecho alguna habilidad extra. Me encanta volar cualquier modelo R/C y yo sólo quería hacer un drone de R/C que es un poco más inteligente que los modelos usuales. Por eso he desarrollado este robot de voz mini tricopter controlados. El principal concepto es bastante fácil, el drone se basa en una placa Arduino Mini Pro, los motores pueden controlarse mediante pines PWM. Hice una conexión bluetooth con mi smartphone Android y utilizar una aplicación el teléfono transmite palabras a través de la serie communucation al módulo bluetooth HC-05 para la placa Arduino. Lo mejor es que este proyecto no los costos de más de 11 dólares.
Hice un "protector de motor" o algo así con unos transistores que aumentan la corriente de los pines de salida digital. He usado 2N2222, pero sería mejor utilizar un transistort de potencia SMD. El robot funciona bien con ambos. Las hélices y los motores se compran a eBay.
Algunas características:
• discurso controlado
• Arduino Pro Mini base
• reconocimiento de voz con un smatphone
• se desplaza izquierda, derecha, atrás, adelante, upand abajo
• no construir en giroscopio, debe hacer un código que contiene el drone en equilibrio, esto se puede hacer después de unos experimentos
• bajo peso, 22 gramos, puede Agregar 5 gramos extras
Hice un tricopter porque tengo sólo 3 motores con hélice, pero por supuesto se puede hacer un quad o hexcopter.
Se necesita cierta experiencia en soldar, pero no es tan difícil. Sólo el escudo del motor requiere cierta habilidad.
