Voz de robot: Cómo hacer que cualquier conversación de circuito (6 / 8 paso)

Paso 6: Código de controlador de voz de Picaxe

controlador de voz ' 08 m 2

pausa de 200
' entrada c.4
c.2 la entrada

Loop1:

toque C.4,b0
' debug b0
pausa 44
readadc c.2,b2 ' comprobar voltaje en pin c.2, b2 es de 0-255
pausa 44

Si b0 > 170 entonces send1 ' busque el toque humano de alambre en el pin c.4
Si b2 > 120 entonces send2 ' leer voltaje y límites
C.3,1,200,100,b6,1,send3 el botón ' prueba si pulsación en c.3 + 5v = en
pausa 44
Goto loop1

SEND1:
c.1,1,0 de irout ' enviar 1, último dígito 0-127
pausa de 40
Goto loop1

send2:
c.1,1,1 de irout ' enviar 2
pausa de 40
Goto loop1

send3:
c.1,1,2 de irout ' enviar 3
pausa de 40
Goto loop1