Estoy usando vPython para simular las acciones de mi robot araña. Será fácil para desarrollar tus acciones de interés en pc o mac y luego puerto a arduino.
Es el robot real instructable si usted está interesado en ella
VPython es Python programación lengua además de un módulo de gráficos en 3D llamado "visual" se originó por David Scherer en el año 2000. VPython facilita crear pantallas 3D navegables y animaciones, incluso para aquellos con experiencia en programación limitada. Porque está basado en Python, también tiene mucho que ofrecer a los investigadores y programadores con experiencia.