Vuelo simulador con Arduino y Python (5 / 9 paso)

/*
A0: eje x
A1: eje y
A2: z
*/
int xpin = A0, ypin = A1, zpin = A2;
swpin int = 0;
int swState = 0;
int xAve, yAve, zAve;
int xTilt, yTilt, zTilt;

void setup() {}
Serial.Begin(9600);        / / Tasa de baudios rápido para reducir el lag
pinMode (swpin, entrada);
digitalWrite (swpin, HIGH);  / / Habilitar Pullup en Pin Switch
Calibrar el sensor para nivel de posición tomando el promedio de las 8 lecturas
xAve = average(xpin);
yAve = average(ypin);
zAve = average(zpin);
}

void loop() {}
xTilt = analogRead (xpin)-xAve;
yTilt = analogRead (ypin)-yAve;
zTilt = analogRead (zpin)-zAve;
swState = digitalRead(swpin);      / / swState = 0 cuando presiona
Enviar los datos como una cadena Serial como sigue:
"xTilt yTilt, zTilt, swState \n"
Esta cadena se leerá por Python con líneas separadas por '\n'
Serial.print (xTilt, DEC);
Serial.Print(",");
Serial.Print (yTilt, DEC);
Serial.Print(",");
Serial.Print (zTilt, DEC);
Serial.Print(",");
Serial.Print (swState, DEC);
Serial.println();
}