Waddle Bot - bípedo K'nex

un divertido pequeño 2 patas robot K'nex andante que es accionado por un solo motor.

Este es el desarrollo próximo de mi ShuffleBot que ahora ha aprendido a caminar sobre sus propias 2 piernas (bien waddle/amble de todos modos).
De ninguna manera es rápido, pero él es un chico poco valiente y llegará a su destino al final.
Intenté añadir un peso pistón conectado con el eje motor delantero (para tratar de simular la transferencia de peso humano a través de las caderas) pero lamentablemente el peso tampoco le tiraron encima o la pista interfirió con las piernas.
Es la habilidad de caminar mejora si la principal barra horizontal (en rojo) se mantiene el nivel (como se muestra en el video) fue la principal razón para él teniendo las ruedas cuando era ShuffleBot.

Pero lo que el hey! Camina con 2 patas!!

http://S244.photobucket.com/albums/GG10/Loosewire2/?Action=View&current=DSCF0147.mp4

Etiquetas: Robot, KVG, Bípedo, Mecha, Walker

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