Paso 3: código
Vía el programador FTDI podría subir el código adjunto a Arduino.
Primero tienes que instalar el IDE de Arduino y agregar la biblioteca IMU adjuntada.
Seleccione el puerto com correcto y arduino en el IDE.
Si usted tiene un más viejo ProMini Arduino con el ATmega168 en vez de 324 creo que debería también
porque el código es menos de 16kbyte. Ser shure para usar los 3, 3V versión si los sensores funcionan con 3, 3V.
Para 5V Arduinos se necesita un convertidor de nivel de lógica.