Paso 6: programación
Servos, LED y altavoz fueron asignados a los puertos del controlador y luego fueron controlados sin cables por un joystick USB conectado a un ordenador portátil.
Las funciones incluyen:
1. los brazos hacia adelante y hacia atrás
2. brazos giratorios 180 * hacia arriba y hacia abajo
3. cuello moviéndose arriba y abajo
4. pistas de movimiento individual
5. tonos de altavoz habla wall-E
6. las luces encendido en los ojos
7. luz en la caja
P.d.: Wall-E también puede ser controlado por un micrófono (reconocimiento de voz--probado con resultados positivos)
La segunda imagen es de cómo mi programación parece. El primer comando mueve el servo a la posición dada y segundo comando servo vuelve a otra posición. Por ejemplo, el servo pista es 35 * (estables) cuando usted presiona el botón, se mueve a 70 * (izquierda) y cuando deje de pulsar el botón, se mueve a 35 *.
A + X = adelante, B + Y = marcha atrás, X + Y = left, A + B = derecha, RT = cuello abajo, LB = brazo izquierdo, RB = brazo derecho, LT = brazos adelante
