Wallbots: Robots magnéticos autónomos que atraviesan las superficies verticales (2 / 12 paso)

Paso 2: Cortar los servos para permitir la rotación continua (parte 1)

Servos fuera de la plataforma permiten movimiento fijo. Queremos que la rotación continua para controlar el movimiento del robot. Tendrá que hacer 2 simples modificaciones a cada servo: eliminar las barreras físicas de la rotación y piratear que siempre recibe una señal constante del potenciómetro.

La parte negra del motor está diseñada para detener el movimiento después de 180 grados. Esto se hace físicamente hay dos pomos plásticos que impiden el movimiento continuo.

1. abrir el caso de servo
2. Desmonte los engranajes
3. Corte los alambres de la carcasa negra (el siguiente paso, explica qué hacer con ellos)
4. clip de Cojinetes pequeños de plástico que impiden la rotación continua