Paso 4: La rotación de uno de los motores del tirón
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Servos giran generalmente en la misma dirección da la misma señal analógica. Tendremos que organizar simétricamente en el robot, así que vamos a tener que invertir una de ellas. Esto se puede hacer en código o hardware (hice hardware b y c soy perezoso con código).
Para hacer una inversión de la dirección de hardware:
1. cortar los cables rojos y azules que van desde el motor a la Junta del motor
2. Suelde el rojo y el azul, el azul al rojo (cruzan los cables)
