Paso 9: Calcular la distancia y evitando los obstáculos
Evitando los obstáculos es el sueño de cualquier Robot, aquí vemos cómo calcular distancia con sensor ultrasónico
Tengo sensor HC-SR04 del usuario junto con el resistor de 1 K, conexión es muy sencilla(pl página parte lista para la imagen y la conexión de la resistencia de 1 k)
Necesitamos dos salida GPIO, para calcular la distancia consulte el debajo de código, puede ejecutar este código directamente a su pi