Paso 5: Configuración de plataforma de Robot
Una plataforma de robot bueno es el requisito más importante para apoyar y llevar a nuestra pi, sensores, Banco de baterías, etc.. Hay gran variedad de opciones disponibles y uno puede ir para 2wd o 4wd.
Para 2wd hay dos motores DC y salida de par es menor que el 4wd, así que han ido para 4wd, pero recordar hacer un 2wd es bastante fácil, mientras que girando un 4wd podría ser un complicado.
De todos modos siempre se puede experimentar con la mejor plataforma. En mi tutorial actual me he ido con 4wd de Dagu
Montaje es muy fácil para la adquisición y manual se puede seguir el siguiente enlace http://www.dagurobot.com/goods.php?id=55
La 4wd de Dagu tiene dos capas, he añadido una capa extra para acomodar a todos de mis sensores
Una vez que la plataforma/chasis está listo ahora estamos listos para integrar los sensores
