Web controlado por cámara de vigilancia (4 / 8 paso)

Paso 4: Controlador de Motor para el Motor de paso Bipolar

Para controlar los motores paso a paso tenemos que crear un controlador de motor. Hay diferencia entre controladores de motor bipolares y unipolares. Conductor bipolar del motor es un poco más difícil que para hacer, que unipolar.

Piezas usadas:

-Attiny2313-procesador
-Cristal 12MHz
-2 x 27 pF condensadores
-Regulador L7805CV 100 nF y 4, 7uF/35V condensadores
-L7808CV regulador de 100 nF y 4, 7uF/35V condensadores
-1N5408 diodo
-2 x Dual-H-Bridge (modelo L293B)
-Transductor TTL-RS (modelo ST232ACN) con cinco condensadores nF 0,1
-2, 1mm DC conector
-terminales de tornillo

L293B doble puente H no contiene diodos internos!
Modelo L293D contiene diodos.

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