Paso 7: Configuración de motores y tableros
1. Tome su escudo de cuatro pasos y sus mujer encabezados y soldarlos en el escudo, en su espacio determinado.
2. una vez que esta junta se suelda, pueden tomar un protoboard tu Arduino Uno y empiezan a conectar todo.
3. el diagrama del circuito para asegurar la comunicación de Arduino-Firefly-QuadStepper de referencia. Utilice colores de cableado como sigue:
Rojo (5V)
Negro/marrón (tierra)
Azul (DIR)
Verde (STP)
4. al conectar los motores a proteger, comprobar con las especificaciones del fabricante para determinar los acoplamientos de alambre, como se quedan en sus acoplamientos enchufada en sus respectivos canales en la pantalla.
5. una vez que has cableado todo y triple-comprobado, estás listo para probar los motores...
MOTORES:
1. ir a "http://fireflyexperiments.com/download/" y descargar todo. Luego, instalarlo correctamente para saltamontes y Arduino.
2. mientras esperas en esa descarga, Inicio cableado su Junta (ver esquema adjuntada.)
2. conectar tu Arduino al ordenador (vuelva a verificar que el puerto COM está leyendo correctamente.)
3. subir el sketch de Firefly_Quad paso a paso (esto debe encontrarse desde archivo > Sketchbook)
4. Abra Rhino, tipo "Saltamontes" en la barra de comandos a continuación, encontrar los componentes de la luciérnaga en el panel superior
5. para comenzar la prueba y calibración de motores: utilizar el componente paso a paso de Quad
6. utilizar el componente "Puertos disponibles" para determinar qué puerto COM está siendo leído por las juntas. Este número entonces es escrito en un "panel" y alimenta en otros componentes que se detallan a continuación.
7. utilizar el componente de "Puerto de cierre", con un Boolean alternar para controlarla. Desde el enchufe disponible, puerto que el puerto # en la entrada "Puerto" de este componente.
8. el componente paso a paso de Quad necesita lo siguiente: un Boolean alternar para entradas de "Reset" (restablecer origen) y el "comienzo" (habilitar Motor) y un deslizador numérico de 0 a 4000 en las entradas de "Velocidad" y "Aceleración".
9. para el M1, M2, M3, M4 entradas, corresponden directamente a los números de "Canal" en su escudo de cuatro pasos. (Por ejemplo: canal 1 puede ser el motor en movimiento en la dirección X. Alimentan un slider de M1 y asígnele la etiqueta "Eje x") hacer esto para todos los 3 motores necesitarás. Cada regulador debe ser 0 a 3200, como punto de partida.
10. enchufe que puerto # desde el panel, en la entrada de "Puerto"
11. desde el componente de patio paso a paso, la salida "out" se conecta a la entrada de "Datos" en el componente "Escribir Serial". Un Boolean alternar está enchufado en el "comienzo" antes de la entrada para este componente y el puerto # panel de, también entra en el "puerto".
12. ahora, para hacer esto todo funcione, usted debe haga doble clic en el tipo Boolean alterna en este orden: "puerto abierto, comienzo escribiendo a Serial puerto, habilitar Motor, origen de Reset (hacer esta dos veces, por lo que va de falso a verdadero a falso... esto restablece manualmente su"casa"). Por ahora, puede mover sus deslizadores para ver cada serie motor.
Calibración: en el tablero y el saltamontes
1. en primer lugar, usted debe obtener sus motores funcionando sin problemas (y silenciosamente)
2. Si está cantando, o si están moviendo a velocidades erráticas e incoherentes, que necesitan ser calibrados. Su escudo está equipado con un pequeño potenciómetro para cada canal, porque cada motor será ligeramente diferente.
3. para usar estos potenciómetros, debe utilizar un pequeño (el más pequeño se puede encontrar) flathead destornillador y usted debe hacerlo cuando el tablero es frío y fresco (o los potenciómetros se desmenuzan, representación el escudo caro sin valor).
4. Coloque verticalmente el potenciómetro. Presione hacia abajo y torcer un poco mientras el motor está funcionando. Puede oír zumbidos y cantan y cuando ya no está haciendo mucho ruido, pero se está moviendo constantemente y sin problemas, este es el punto dulce.
5. para el siguiente método de calibración, usted necesitará un Sharpie, cinta adhesiva, una regla y su guión cuatro pasos saltamontes por cable y listo para ir.
6. en primer lugar, en la polea de sincronización conectada a la cabeza del motor, dibujar una línea recta desde el centro hasta el borde exterior, con un rotulador. Este será su punto de partida al probar cuántos pasos tiene una revolución completa motor. Los cuatro pasos componente usos "medidas" para hacer los motores funciona así los deslizadores de antes realmente leyendo como pasos 0 a 3200, para alimentar el motor.
7. no cada motor individualmente: se comienza a ajustar el deslizador desde un punto de inicio de 0 a "x" número que lleva el motor en una rotación completa. Esto será útil para que sepas, ya puede comenzar a utilizar la cinta y la regla para equiparar el "número de pasos", a una distancia física especificada como sus "límites de impresión" en saltamontes.
* Consejo: Al usar los deslizadores para probar la distancia de pasos, enviar de nuevo a 0 entre cada número de la prueba. Esto prueba dos cosas: Si el motor sabe que su "casa" o 0, es, o no. Si no es así, entonces tendrá que cambiar el botón de "Reset origen" antes de cada número de la prueba es alimentado a través del componente a los motores, y si el motor viaja hacia atrás a una velocidad diferente que remite, usted sabe que la calibración del potenciómetro necesita algún ajuste.
