Wendell el Robot (17 / 21 paso)

Paso 17: Alambre perfboard

Mapa de PIN:

Función Pin (todos PWM)

Jefe ~ 10
Brazo izquierdo ~ 9
Rueda derecha ~ 6
Rueda izquierda ~ 5
Altavoz de ~ 3

Negro/marrón todos ir al negativo de la batería motor.
Todo rojo van a la batería motor positivo

Ponente: Positivo al pin ~ 3 - negativo a masa de arduino

Fuente de alimentación de Arduino:
Negativo a masa de Arduino Arduino batería
Batería de Arduino a Arduino Vin