Paso 3: Acceder a tablero del coche, cambiar y conectar todo
OK, sabe que todo está funcionando, vamos a ensuciar nuestras manos y abrir el coche.
El proceso es probablemente el coche RC en promedio aproximadamente mismo. Pero la idea principal es que te haz la electrónica hacia fuera, dejar los motores y el edison y la batería en.
La batería sólo proporciona energía a la tarjeta y la webcam, así que necesitarás mantener la batería del coche en y cargada.
Ahora que todo se ejecuta en la parte de software, tenemos que conectar los motores existentes a doble puente en H de Edison. Solo tendrá que cortar los cables del motor y una soldadura para el bloque de puente H (ver el esquema en imágenes o aquí).
El objetivo de un puente de H debe ser capaz de enviar corriente en un cable (conectado a un motor en nuestro caso) en ambas direcciones. Nos permite hacer que los motores se mueven en ambos sentidos. Y puesto que tenemos dos motores, estamos usando un puente H dual.
La conexión es muy fácil puesto que hay solamente seis cables para conectar. El esquema muestra cómo hacerlo, debería ser bastante sencillo.
Si revisas el código, verás que es el motor delantero y B la parte de atrás del motor, pero no dude en adaptar el código o / y el pinout como usted quiere.
