Paso 3: BotBoarduino, explicó
El escudo compatible Lynxmotion BotBoarduino es perfecto para el control de cualquier proyecto de Arduino (Duemilanove) basado, pero especialmente aquellos que requieren de servos.
Cuenta con un altavoz incorporado (conectado al pin 5), tres pulsadores a bordo con el correspondiente LED, un botón de reset, separan lógica y servo alimentación entradas, un bus de E/S con 20 pernos y tierra y el poder un 5vdc 1.5amp regulador.
Hasta 18 servos puede conectado directamente y funciona independiente de la lógica de la Junta de esta manera (ver imagen de arriba)...
(15) VS es la alimentación para los servos. Cualquier poder ejecutar aquí será utilizada directamente por los servos.
(16) VL es la potencia de entrada para el circuito de lógica... es decir... para ejecutar el mismo tablero.
(13) es un puente que quita a separado el VS y circuitos de alimentación de VL.
Los pines digitales 2 al 13 son ordenados en bancos de 4 (2-5, 6-9, 10-13). Cada banco tiene un jumper al lado donde puede seleccionar la fuente de energía para ese banco. Por ejemplo, podría establecer el puente de banco 10-13 a VS a servos de potencia y establece el puente para Banco 6-9 a 5V para sensores de potencia.
Tan espectacular como este centinela, en su corazón es un proyecto de control de servo de dos simples. Configure su BotBoarduino para fuentes de poder separadas de VS/VL puente un pin digital del Banco para VS y enchufe sus dos servos, además de las líneas de control para el motor del gatillo de la pistola, en ese banco. Vea código previstas conexiones reales y emparejar o cambiar según sus requisitos.
Si no está utilizando un BotBoarduino, solo a configurar tus servos para su situación. Sin embargo, si ya no sabes, no puede ejecutar sus servos directamente desde un Arduino estándar porque la corriente absorbida es demasiado alta. Si necesario, ver otros Instructables para Arduino / información de Servo.
