Fondo:
He hecho un uno mismo-equilibrio monopatín eléctrico que se dirige con un Wii Nunchuck usando el joystick de pulgar en la parte superior o por inclinación izquierda o derecha, dependiendo de cuál de los dos botones en el extremo están siendo presionadas.
Un auto simplificado tablero de equilibrio se describe en el instructivo aquí:
Sin embargo las personas me preguntan cómo se puede utilizar el mando de dirección Nunchuck en uno de mis consejos anteriores.
El Nunchuck por cable se puede ver en uso como un control de la dirección en la segunda mitad de este video:
www.youtube.com/watch
También se aprecia en el control de uso que una serie de leds conectados a las salidas de Arduino aquí:
www.youtube.com/watch
Tengo otro instructable sobre entretela un Nunchuck inalámbrico a un Arduino pero que es muy complicado y sólo funciona con unos nunchucks inalámbricas específicas. Si partiendo fuertemente sugieren va para el Nunchuck por cable estándar para comenzar con, como se describe aquí.
Propósito:
El propósito de este instructable es describir cómo interfaz un Wii Nunchuck totalmente estándar (es decir, con un cable) con una placa Arduino. El Nunchuck es bajo costo pero de gran alcance con un joystick de pulgar totalmente proporcional, 2 botones en el extremo y un acelerómetro de 3 ejes (sensor de posición). Es ideal para controlar cosas con.
Arduino ha constituido para salida de tensión variable entre 0 y 5V que puede ser utilizado como, por ejemplo, manejo de entradas de control para otro proyecto como un robot. Usted puede utilizar el joystick de pulgar (propotional adecuado) o los acelerómetros integrados (inclinación la tirada a la izquierda derecho hacia adelante o atrás).
Modificando el código usted puede fácilmente hacer hacer otras cosas.
Estoy utilizando un Arduino con un procesador (es decir, una versión reciente) 328 y la versión 17 del software Arduino.
El sketch de Arduino se coloca por debajo.
Todo esto se deriva del código desarrollado por Chad Phillips y otros, ver: http://windmeadow.com/node/42
Para obtener más información sobre el cableado hasta el mandril a Arduino, descargar tutorial de Arduino Bionic clase 4 que es excelente de TodBot blog:
http://todbot.com/blog/2007/11/24/Bionic-Arduino-Class-Notes-3-4/
Hay mucho más sobre esto en la red, hay que incluso una persona con un Nunchuck control eléctrico canoa aquí:
www.youtube.com/watch
Solo presento esto todos juntos en un solo lugar para así empezar con algo que debería funcionar OK.
