Paso 9: Más sobre las salidas
Salida los pines 10 y 11 producen un voltaje variable. Sin embargo esto es como una serie de pulsos de 0 o 5V. Para utilizar éstos como una entrada de señal de control de voltaje variable a otro dispositivo (como un comando de dirección por ejemplo donde 2.5V sería "recto") tenemos que suavizar los impulsos de onda cuadrada en una tensión estable adecuada.
Para esto usamos un filtro RC mencionado anteriormente.
Aquí se muestra un diagrama de cómo esto está configurado para cada pin de salida con valores de la resistencia y el condensador que encontré a trabajar OK.
