Paso 2: cableado
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Siempre que usted tenga cualquier tipo de actuador (solenoide motor, servo,), es una buena práctica al poderles externamente (estos servos son tan pequeñas
podría haber alimentado de Arduino, pero no quería arriesgar freír nada). Estos servos pueden tomar desde 4-6V (su kilometraje puede variar, así que siempre RTFM), por lo que utiliza 4 pilas AA. Otra nota importante para el uso de una fuente de energía externa es
unir los motivos. Una vez tardé 5 minutos para descubrir por qué mi servos simplemente estaban sentados allí crispar incontrolable, y luego me di cuenta de había olvidado conectar la tierra en el ' duino a la tierra de las baterías.
Conectar los servos de la manera estándar. Usaba patillas 9 y 10, sólo por costumbre. Se puede utilizar como quiera, pero asegúrese de que usted cambie el código en consecuencia.
El adaptador wiichuck no se muestra en la imagen, pero es tan sólo una fila de cuatro cabeceras que se conectan a A2-A5. Porque el nunchuck es un dispositivo fabricado, puede estar seguro que no sacar suficiente corriente para freír sus pernos analógicos, para poder utilizar tu A2 y A3 para proporcionar energía. A4 y A5, como siempre, proporcionar datos y reloj para la comunicación I2C con el nunchuck.
