Paso 5: Programar el Arduino
Si necesita información sobre arduino, buscalo en google se. Toda mi info que encontré fácilmente. Esta es la Página principal de arduino: http://www.arduino.cc/
Lo primero, conseguir el funcionamiento del servo. Ejecutar el código de ejemplo de servo en el programador de arduino para conseguir sus pies mojados.
En segundo lugar, descargar código de ejemplo y biblioteca de cámara Wii de Stephen Hobley. Aquí: http://www.stephenhobley.com/arduino/PVision.zip
Conectar el arduino a los mismos pines que utilizó. Asegúrese de que su circuito i2c y el reloj están conectados y la corriente y luego ejecute el código. Puede que necesite asegurarse de que el archivo Pvision.h es de la biblioteca arduino por lo es correctamente de referencia al compilar.
Una vez en funcionamiento, en la serie corriente de I/O en el programador de arduino debería ver datos como ve la cámara algunos IR ligero.
Primero usé a un partido para ver la cámara. Funcionó bien. Después usé un IR llevado ya que necesitaba algo un poco más estable (y menos burny) Puede usar una cámara digital para ver si están funcionando sus IR LED. El sensor de imagen de cámara capta la luz IR que los ojos no pueden ver. Esto es una manera tranquilizadora realmente saber si el LED está funcionando.
