Paso 5: Las piezas medianas a la base y añadir el sensor de la gama y el conductor del motor.
-En primer lugar use un destornillador delgado y comenzar el tornillo en la pieza media de lado izquierdo de (del robot) según la primera imagen. Su un ajuste apretado y el tornillo apenas caben en esa pestaña, he roto la pestaña off muchas veces, pero por suerte tiene pegamento y una solución fácil.
-Tire de los cables de la batería y los cables del motor lado izquierdo por el orificio y apriete el tornillo comenzó. Apriete el tornillo de segunda y asegure la pieza del lado izquierdo. Añadir la pieza de servo imitación a este lado y apriete los dos tornillos que la sujetan, como en la tercera imagen.
-Adjuntar 4 todo el varón a hembra los cables al sensor HC-SR04 gama, realmente no importa qué colores usas como son diversos colores y escribes de qué color va a lo del perno en el sensor.
-Poner el sensor de rango en el conjunto de la pieza lateral como en la foto 5 y poner el driver motor l298 en la parte superior. Debe quitar los dos puentes sobre el conductor del motor que se muestra en el cuadro 6.
-Conectar los cables de la batería y el motor lado izquierdo para el conductor según el diagrama del motor l298. Añadir algunos macho a hembra (o macho a macho) cables que salen de los terminales positivo y negativo del conductor del motor.
-Usted tendrá ahora dos conexiones en el terminal negativo, uno en y que sale. Para ser claro se verá como la imagen 7.
-Coge la pieza media del lado derecho y añadir la otra pieza del faux del servo para que el lado con dos tornillos.
-Tire de los cables del motor del lado derecho a través de la pieza del lado derecho y conectar los cables al controlador de motor. Trate de colocar en orden, es decir, izquierda alambre a izquierda más conexión en el driver (lo mismo en el otro lado), así no tienes que cambiar nada en el código más tarde.
-Utilice dos tornillos para fijar la pieza del lado derecho y utilice dos tornillos para fijar el conductor del motor, uno por cada lateral está bien pero hay agujeros para agregar los 4 Si quieres.
-Por último, agregar 6 macho de color diferente a los cables de puente femenino a las 6 clavijas en el conductor del motor.
