Wireless control Hovercraft (Wonder4) (9 / 11 paso)

Paso 9: codificación

Código con software de programación de Arduino. El código siguiente está para la referencia. Figura 9.1 muestra el comando de cada botón en el teclado del controlador de PS2.

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#include

para v1.6, pueden descargar esta librería de http://pcsx2.net/download/releases.html

#include

PS2X ps2x; crear clase de controlador de PS2

error de int = 0; tipo byte = 0; vibrar de byte = 0; Servo s1, s2, s3; int p = 20;

void setup() {}

Serial.Begin(57600);

S1.Attach(6); S2.Attach(5); S3.Attach(3);

error = ps2x.config_gamepad (13,11,10,12, true, true);

if(error == 0) {}

Serial.println ("encontrado controlador, configurar exitosa");

} else {}

Serial.println("error!");

}

}

void loop() {}

if(error == 1) retorno;

ps2x.read_gamepad (false, vibración);

if(ps2x. {Button(PSB_PAD_UP))}

S2.Write(45); S3.Write(45); Delay(500);

S2.Write(20); S3.Write(20); Serial.println("Run!");

}

if(ps2x. {Button(PSB_PAD_RIGHT))}

S1.Write(36); S2.Write(39); S3.Write(33); Delay(500);

S1.Write(20); S2.Write(20); S3.Write(20); Serial.Print ("gire a la derecha!");

}

if(ps2x. {Button(PSB_PAD_LEFT))}

S1.Write(36); S2.Write(32); S3.Write(39); Delay(500);

S1.Write(20); S2.Write(20); S3.Write(20); Serial.Print ("giro a la izquierda!");

}

Si (ps2x. {NewButtonState())}

if(ps2x. Button(PSB_L2))

{s1.write(20); s2.write(20); s3.write(20); Serial.println ("todo detenido!"); }

if(ps2x. Button(PSB_GREEN))

{s1.write(32); Serial.println("Floating!"); }

}

Delay(50);

}

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