Para este robot mi uBotino (micro-botino) de control del robot, me permite controlar hasta 5 servos (más 2 motores) y leer hasta 6 sensores analógicos (o digital). He diseñado un tablero 12 servo al igual que el uBotino de control del robot, llamado el uServotino , pero tengo que corregir algunos errores para poder utilizarlo. Significa mientras, comencé el trabajo sobre el robot, puesto que tenía todos los servos necesitan. Agarré chatarra álamo planchas de madera que tenía desde la construcción de la MiniEric robot y rápidamente montar 2 piezas para montar los servos cadera, entonces utilicé 15 mm separadores de plástico para montar el servo de cuello y el controlador. 2 piezas de madera para montar los servos de rodilla a las cajas para baterías y por supuesto, 4 tornillos para montar los servos de la cadera y la rodilla juntos. Cables de cinta adhesiva doble para montar el sensor Sharp como de costumbre y después de un poco de soldadura para la batería, el robot estaba listo para cargar el código.
Se realizó la parte fácil. A continuación, la parte más difícil. He descargado el código de OddBot para los robots de fútbol y adaptado un poco a trabajar con mi configuración. Necesito encontrar la manera de dirigir el robot, pero el movimiento delantero-al revés tipo de obras. Necesito añadir cierta tracción sobre los dedos del pie, de lo contrario el robot solo skeeds en lugar. Después de algunas más código de ajustes, el robot trabaja en clase de cómo se supone que. Sigue camino de ser perfecta, demuestra las posibilidades. Por el momento, se puede ver a pie que se inclina un poco en la parte posterior y con el peso un poco más de un pie, por lo que poco a poco gira a la derecha. La secuencia de giro es todavía lenta, pero es una mejora. Cuando tendré más tiempo, me voy jugar otra vez con su código y tratar de mejorar más, pero por ahora yo lo estoy declarando "Completo".
¡ Saludos!
Oh, aquí está el código: MiniBiped.zip
