Un self balancing robot de dos ruedas que se tambalea, por lo tanto el nombre de WobblyBot.
- Posiblemente el diseño más simple para un robot que podría equilibrar (especie de) sobre dos ruedas, sin el uso de acelerómetro, el giroscopio o el microcontrolador.
Un gran fin de semana de proyectos y ver el vídeo para verlo en acción. Y ¿por qué Domo Kun? Porque creo que es lindo :) Más o menos puede cambiar el WobblyBot en cualquier personaje que te gusta.
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Cómo funciona
El robot es esencialmente un péndulo simple, con el pivote en el eje de las ruedas. La parte inferior del cuerpo del robot es significativamente mayor que la parte superior de la misma. Esto sirve como un contrapeso, manteniendo todo el cuerpo vertical, por lo tanto, el acto de equilibrio.
