Paso 3: Test Drive
Las ruedas se montan directamente al eje del motor. En este punto puede dar un recorrido de prueba y ver si equilibran todo lo justo.
Dependiendo de la clasificación de la DC orientado Motor utilizado y la distribución del peso, hay tres resultados posibles de la prueba:
- El robot se detiene porque los motores no producen suficiente torque para conducirlo.
- O par del motor es demasiado alta que cuna comienza haciendo giros completos, particularmente cuando el robot comienza a moverse desde una posición estacionaria.
- O el robot se mueve pero hay menores oscilaciones de la cuna particularmente cuando el robot comienza a moverse desde una posición fija, o cuando cambia la dirección.
Si el robot se atasca, de reducir el peso cambiando las baterías tamaño C o incluso AA, pero personalmente sugeriría para conseguir un motor con mayor par.
Si la cuna hace giros completos, reducir la potencia a los motores añadiendo resistencias limitantes, o añadir más peso de contador a la cuna (más consejos a continuación). He utilizado ambos enfoques, resistencias para limitar el poder de 5.5V 50mA y la adición de más peso de contador.
Los cambios de menor importancia de la cuna cada vez que el robot comienza a moverse o cambiar de dirección es perfectamente normal (después de todo es un WobblyBot). La fuerza ejercida por el esfuerzo de torsión del motor es opuesta por el peso de la cuna y ambas fuerzas se equilibrarán finalmente hacia fuera después rueda unas vueltas.
Vuelva a conectar el controlador RC coche RC hackeado a la nueva colocación/configuración de switches, sólo querido hacerlo más intuitivo.
