WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot (5 / 6 paso)

Paso 5: Ajuste de la WobblyBot

El robot debe ser capaz de pararse recto parado. Si está inclinando de cualquier manera, simplemente añadir/shift más peso hacia el lado opuesto. Equilibrio es clave. Si no el robot será o no capaz de balancear hacia arriba, o no será capaz de moverse hacia adelante y hacia atrás (porque una rueda lleva más carga que la otra).

• También puede ajustar la cantidad de giro excéntrico de este modo, el contrapeso más añadido a la horquilla, la menos inestable el robot consigue. Teniendo en cuenta que peso debe estar distribuido uniformemente.

También tome nota que algunos más peso se agregará a la estructura de la parte superior del cuerpo del robot cuando añades la fachada, así compensar el peso del contador por consiguiente.

Puede tomar varios intentos antes de llegar el equilibrio adecuado entre la cantidad justa de bamboleo y la cantidad de contrapeso.

• Este ajuste y la adición de contrapeso hará que el robot bastante pesado. Asegúrese de no exagere y terminan por agotar el motor.

La forma más fácil de añadir peso y balance de sacarlos es mediante estos plomo de equilibrado coche adhesivo. Simplemente les pegarán en la cuna.