Paso 2: Módulos básicos
La base de la estructura se basa en un par de tubos y dos módulos (con un par de brazos de cada uno). Un lado fuerte de este diseño es que el tamaño puede variar de 400 a 800 mm (tengo 710 mm).
Las placas para los módulos de base se pueden hacer de diverso material. Lo mejor sería ser fibra de carbono de 2 mm, sin embargo mecanizado de fibra de carbono no es fácil. En mi prototipo estoy usando plástico PMMA de 3 mm. Y las placas fueron producidas usando un cortador del laser.
Las pinzas rojizas fijar las placas a los tubos de base, azul los fix brazos y piernas (en puntos verdes en el dibujo)