Paso 1: materiales
Herramientas:-Una cortadora láser capaz de cortar piezas de hasta 18" de largo.
-Sierra de cinta
-Taladro de columna
-Destornillador
Materias primas:
-Varias hojas de acrílico grueso de 1/4 de pulgada (un lado debe ser por lo menos 18").
-Una pequeña hoja de tilo americano de 1/8
-Varios tacos de 1/4 de pulgada (metal o madera - al menos 18")
-14 pequeños pernos largos y tuercas
-arandelas 28
Electrónica
-2 juegos de combo de engranaje y la correa: http://www.goldmine-elec-products.com/prodinfo.asp?number=G15973
-2 motores de pasos del alto esfuerzo de torsión: http://www.goldmine-elec-products.com/prodinfo.asp?number=G18202
-2 controladores de motor paso a paso (ULN2003A)
-Protoboard 1
-2 1, 5V, corriente alta
-fuente de 5v 1 (para arduino, cable del USB aceptable)
-1 conductor del Motor de pasos EasyDriver (http://www.sparkfun.com/products/10267)