Paso 1: Un poco de historia
El palillo de Yawara se desarrolló desde el jitsu Tanto o cuchillo lucha técnicas contenidas dentro de Yawara jitsu, específicamente, la técnica de usar el cuchillo todavía forrado. Vaina de madera de Tanto era propenso a hinchazón cuando humedecido por la lluvia o el sudor, a veces lo que hace imposible dibujar. También el samurai necesita un arma menos letal para hacer frente a situaciones que no garantizan un corte de la garganta, como la captura de un preso. Debido a estas y otras consideraciones, varios métodos de combate fueron ideados, generalmente con el samurai con la misma empuñadura y posturas que se muestra en el manual.
El kutbotan se inspiró en el palillo de yawara y puede utilizarse como un llavero.
