Yo a Torreta láser (4 / 5 paso)

Paso 4: Auto dirigidos a módulo

Usé roborealm para proporcionar a un auto selección y sistema de focalización.

El "Bot" tenía tres subrutinas en serie.

1. Apague el láser

2. leer entrada de la cámara

2. filtro de propiedades de destino (filtro de color y Blob)

3. determinar la ubicación. (COG de Blob)

4. iniciar el módulo de USB_Missile para avanzar hacia el objetivo apropiado. (variable de 8 bits)

5. Si COG de destino está dentro de la corona de la cámara cierra el circuito de la placa phidget.

6. Goto 1.

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